德国帝尔tr增量式编码器可以分为普通增量型编码器和可编程增量型编码器两大类，一、不可编程的磁式增量型编码器有：imv36(紧凑设计实轴型)、imf36(无轴类型)、imv58(实轴工业标准型)；不可编程光学增量型编码器有：ie24(紧凑设计实轴型)、is24(紧凑设计盲孔型)、ie35/ie40(紧凑设计实轴型)、ie58(实轴工业标准型)、ih58a(通孔工业标准型)、ie58b(实轴工业标准型)、ie58u(特殊工作温度实轴型)、ih58u(特殊工作温度通孔型)is58u(特殊工作温度盲孔型)、ik58u(特殊工作温度集成联轴器型)、ih20(方形外壳设计通孔型)、ih76-503v(高精度测量较大孔径设计通孔型)、ih76-500/ih76-503(较大孔径设计通孔型)、ie92v(高精度测量实轴型)、ih92v(高精度测量通孔型)、ih120/ih120v(通孔较大孔径设计型)。二、光学可编程增量型编码器有：iev58(实轴工业标准型)、ieh58(通孔工业标准型)、ies58(盲孔工业标准型)、iek58(工业标准集成联轴器型)、ipv58(实轴工业标准型、ip67)、ieh110(较大孔径设计通孔型);高精度光学可编程增量型编码器：iov58(实轴工业标准型)、ioh58(通孔工业标准型)、ios58(盲孔工业标准型)、iok58(工业标准集成联轴器型)、ioh110(较大孔径设计通孔型)；防爆型/防腐型/重载型增量型编码器有：ave701、iev84、iv99、is99、iev115；双重安全增量型编码器有：idv58(实轴型)、ids58(盲孔型)；拉线盒增量型编码器：iew58m-sl00、iew58m-sl30、iew58m-wds、aew70mi